相关源码：

/system/core/init/Init.h
/system/core/init/Init.cpp
/system/core/init/Init_parser.h
/system/core/init/Init_parser.cpp
/system/core/init/Signal_handler.h
/system/core/init/Signal_handler.cpp

        Android系统在启动的过程中，kernel会启动第一个进程：init，它是一个由内核启动的用户级进程，实现了内核空间到用户空间的转变。

一、Linux操作系统     

         整个linux操作系统可以分为三层次，从最底层到最上层依次是：硬件-->内核空间-->用户空间，如下图：

　PS：

（1） 内核空间中存放的是内核代码和数据，而进程的用户空间中存放的是用户程序的代码和数据；

（2）内核态与用户态：

        a、当一个任务（进程）执行系统调用而陷入内核代码中执行时，称进程处于内核运行态（内核态）。

              当进程处于内核态时，执行的内核代码会使用当前进程的内核栈，每个进程都有自己的内核栈；

        b、当进程在执行用户自己的代码时，则称其处于用户运行态（用户态）。

              当正在执行用户程序而突然被中断程序中断时，此时用户程序也可以象征性地称为处于进程的内核态。

二、init 进程

      Android的init 进程(system/core/init/init.c)主要功能：

1)、分析init.rc启动脚本文件（system/core/rootdir），根据文件内容执行相应的功能；

2)、当一些关键进程死亡时，重启该进程；

3)、提供Android系统的属性服务；

       在init中启动起来的服务按照init.rc中的先后顺序，大致有：

（1）console: start a shell，code path: system/bin/sh,其源码中包含常用的shell命令，如ls，cd等。
（2）adbd: start adb daemon,通常带有disabled的选项，表明需要按名字启动，code path：system/bin/adb。
（3）servicemanager：这个服务管理着系统内所有binder services。code path: frameworks/base/cmds/servicemanager。
（4）Vold: android 的udev，code path: system/vold。
（5）Netd: start ntd daemon, code path: system/netd。
（6）Debuggerd: start debug system, code path: system/core/debuggerd。
（7）zygote: ['zaigəut]这是一个非常重要的服务，稍后详解。start Android Java Runtime and start systemserver。code path：frameworks/base/cmds/app_process。
（8）media: add AudioFlinger，AudioPolicyService，MediaPlayerService and CameraService to servicemanager，
（9）启动管理binder通讯的机制，依靠ProcessState 和IPCThreadState类来完成binder机制。Code path ：frameworks/base/media/mediaserver。
（10）bootanim: 开机动画和铃声，code path：frameworks/base/cmds/bootanimation。
等等。